日用品

Household Products

日用品の取り出し・箱詰め・積み付けを、ワークの形状に合わせて検討します。

映像：RobotPhoenix 本社資料より（中国での撮影。日本国内の導入現場ではありません）

概要

日用品の現場では、包装された製品や箱入りの製品を、コンベヤ上から取り上げて所定の位置へ並べたり、箱へ詰めたりする工程が多くあります。

形状や大きさが多様なため、画像認識で位置を確認して取り上げる方法や、複数台のロボットで工程を分担する構成が検討されます。箱詰めのあとは、ケースのパレットへの積み付けまでを、一続きの工程として検討することもできます。

本社が中国で手がけた工程の例です。映像は、この例のものです。

箱入りのクレヨンが、コンベヤで毎分55〜60個の速さでロボットの作業エリアへ送られます。ロボットは、画像認識で誘導するトラッキングピッキングを行い、反転コンベヤ上の所定の位置へ正確に置きます。

操作が簡単: ワンクリックでの起動と、リアルタイムでの運転・保守に対応し、1名の作業者が複数の生産ラインを管理できます。
高精度な位置決め: 1台のロボットに2Dビジョンカメラを組み合わせ、ワークの位置決め精度を高めます。
コンベヤトラッキング: 独自の高精度なコンベヤトラッキングのアルゴリズムにより、ワークの位置をリアルタイムで追跡します。
動的ピック＆プレース: 画像認識による誘導とコンベヤトラッキングを組み合わせ、ワークを動的に取り上げ、配置します。
2台の高効率な連携: 2台のロボットが効率よく連携して動作します。現場の治具の構成、部品の供給方法、サイクルタイムの要件に合わせて対応できる構成とします。

出典：RobotPhoenix 本社英語サイト（robotphoenix.ai）の掲載内容を日本語に訳したもの。中国での導入例であり、日本国内の導入実績ではありません。原文（英語）を見る

この業種でご検討いただく主な製品です。最終的な機種は、ワークと現場条件を伺って選びます。