医薬品

Pharmaceuticals

医薬品・医療関連の包装工程で、取り出し・箱詰めを検討します。

映像：RobotPhoenix 本社資料より（中国での撮影。日本国内の導入現場ではありません）

概要

医薬品や医療関連製品の包装の現場では、注射剤のバイアル・小袋といった小さなワークを、コンベヤ上から取り上げて箱やブリスターへ並べる工程があります。

流れてくるワークを追いかけて取り上げる方法や、ワークの位置を画像で確認して取り出す方法が、検討の対象になります。小さく軽いワークが多いため、ハンドの方式やワークの取り扱い条件は、実物に合わせて確認します。

本社が中国で手がけた工程の例です。映像は、この例のものです。

バイアルが、コンベヤで毎分280〜300個の速さでロボットの作業エリアへ送られます。ロボットは動的に取り上げ、下流のコンベヤ上の所定のブリスター包装箱へ正確に入れます。

操作が簡単: ワンクリックでの起動と、リアルタイムでの運転・保守に対応し、1名の作業者が複数の生産ラインを管理できます。
コンベヤトラッキング: 独自の高精度なコンベヤトラッキングのアルゴリズムにより、ワークの位置をリアルタイムで追跡し、コンベヤが動いている間も取り上げられます。
動的ピッキング: 画像認識による誘導とコンベヤトラッキングを組み合わせ、ワークを動的に取り上げます。

出典：RobotPhoenix 本社英語サイト（robotphoenix.ai）の掲載内容を日本語に訳したもの。中国での導入例であり、日本国内の導入実績ではありません。原文（英語）を見る

この業種でご検討いただく主な製品です。最終的な機種は、ワークと現場条件を伺って選びます。