エネルギ関係

Energy

電池まわりの部材の移載・箱詰め・搬送を、画像認識とトラッキングで検討します。

映像：RobotPhoenix 本社資料より（中国での撮影。日本国内の導入現場ではありません）

概要

電池やその部材を扱う現場では、プレス後の極片やセルなどの部材を、コンベヤ上から取り上げて次の工程へ移載する作業や、箱やトレーへ詰める作業があります。

検査の結果を受けて、取り上げる対象を選ぶ構成も、画像認識やトラッキングと組み合わせて検討できます。重量のある部材や台車の工程間の搬送には、AGV/AMRも検討の対象になります。

部材の移載
箱詰め
搬送

本社の導入例（中国）

本社が中国で手がけた工程の例です。映像は、この例のものです。

リチウム電池の電極シート取り出しワークステーション日本語校正前

課題日本語校正前

プレス機で成形された製品は、洗浄ラインを通って表面の油汚れが取り除かれたあと、コンベヤで毎分60個の速さでロボットの作業エリアへ送られます。ロボットは動的に取り上げ、下流のコンベヤラインへ置いて、次の欠陥検査の工程へ送ります。欠陥検出の信号に基づき、NG品は取り上げず、OK品だけを動的に取り上げます。

特長日本語校正前

操作が簡単: ワンクリックでの起動と、リアルタイムでの運転・保守に対応し、1名の作業者が複数の生産ラインを管理できます。
高精度なピッキング: 高精度な画像認識による位置決めで、ロボットが確実に把持します。
素早い品種切り替え: 複数の品種の切り替えに素早く対応でき、新しい生産ラインを開発する必要がありません。
動的ピッキング: 独自の高精度なコンベヤトラッキングのアルゴリズムにより、機械を止めずに、ワークを連続して動的に取り上げます。

出典：RobotPhoenix 本社英語サイト（robotphoenix.ai）の掲載内容を日本語に訳したもの。中国での導入例であり、日本国内の導入実績ではありません。原文（英語）を見る

使用製品

この業種でご検討いただく主な製品です。最終的な機種は、ワークと現場条件を伺って選びます。

Parallel/Delta・Batシリーズ
Bat360M-S0.5
軽量物の高速ハンドリングに向けたコンパクトなモデル
定格可搬質量（kg）
0.5
動作範囲（直径・mm）
360
軸数
3 + 1
第4軸モーター下部取付
なし
繰り返し位置決め精度（mm）
±0.05
Parallel/Delta・Batシリーズ
Bat1100-S3
動作範囲の直径1100 mm、最大サイクル260回/分のロングリーチモデル
定格可搬質量（kg）
3
動作範囲（直径・mm）
1100
軸数
4
第4軸モーター下部取付
なし
繰り返し位置決め精度（mm）
±0.05
SCARA・Pythonシリーズ
Python550-B6
アーム長550 mm、定格可搬質量3 kgの標準モデル
アーム長（第1・第2アームの合計）
550mm
繰り返し位置決め精度（第1・2軸）
±0.02mm
繰り返し位置決め精度（第3軸）
±0.01mm
繰り返し位置決め精度（第4軸）
±0.01°
定格可搬質量
3kg