概要日本語校正前
RobotPhoenix HOGENE W001は、AIの能力を物理世界へ持ち込むために設計された、次世代のエンボディドインテリジェントロボットです。先進のロボティクス、知的な認識、モーション制御、人間らしいインタラクションを組み合わせ、環境を理解し、判断し、複雑な作業をより柔軟かつ自律的にこなせるロボットを実現します。
RobotPhoenixの産業用ロボット、インテリジェント制御システム、自動化技術の知見を土台に、デジタルの知能と物理的な実行の橋渡しをする、新世代のエンボディドAIロボットです。
仕様
| 基本仕様 | |
|---|---|
| 型式 | HOGENE W001（車輪型ヒューマノイドロボット） |
| 製品区分 | ヒューマノイドロボット |
| カラー | シルバー＆ブラック |
| 身長の範囲 | 1,200〜1,700 mm |
| 質量 | 約100 kg |
| 移動速度 | 2〜2.6 m/s |
| 自由度（グリッパーを含む） | 24自由度 |
| バッテリー | 48 V／18 Ah リン酸鉄リチウムバッテリー |
| ロボットアーム | |
| 片腕の自由度 | 7自由度 |
| リーチ | 600 mm |
| 片腕の可搬質量 | 3 kg |
| 腕の質量 | 7 kg |
| エンドエフェクタの直線速度 | 0.5 m/s |
| 繰り返し位置決め精度 | ±1 mm |
| エンドエフェクタ | 標準：2指グリッパー／オプション：6自由度の多指ハンド |
| 胴体・頭部 | |
| 垂直昇降速度 | 636 mm/s |
| 頭部の自由度 | 2自由度 |
| LEDライトストリップ | LEDステータス表示 |
| 非常停止 | ワンタッチ起動／停止 |
| 移動台車 | |
| 自由度 | 8自由度 |
| 駆動構成 | 4輪駆動 |
| 最低地上高 | 60 mm |
| スピーカー | 2 × 10 W |
| 演算・センサー | |
| 演算性能 | 157 TOPS |
| センサー | LiDAR距離センサー ×1、LiDAR ×1、双眼カメラ ×1、RGB-Dカメラ ×1 |
仕様：RobotPhoenix 本社英語サイト（robotphoenix.ai）の掲載値（2026年10月時点）。詳細は仕様書をご確認ください。項目名は日本語に訳しています（日本語校正前）。 本社サイトの該当ページ（英語）
特長日本語校正前
エンボディドAIの統合
知的な認識とインタラクション
先進的なモーション制御技術
モジュール式で拡張可能な構成
多様なシーンへの適応性
将来を見据えたロボティクスプラットフォーム
主な用途日本語校正前
- スマート製造
- 研究開発
- 商業用途
- 将来の産業シーン
カタログ・仕様書
Hogene W001を含むヒューマノイドの製品資料は、資料ダウンロードのページからご覧いただけます。