概要日本語校正前
Chameleon-P300-CR-L06は、柔軟なマテリアルハンドリングとインテリジェントな構内物流に向けた、スマートな移動マニピュレータプラットフォームです。高可搬質量の移動ベースに、自律ナビゲーションとビジョンによる位置決めを組み合わせ、変化の多い産業環境での効率的な移動とハンドリングを実現します。
定格可搬質量200 kg、最大速度1.5 m/s、レーザーSLAMとQRコード誘導、±5 mmの位置決め精度により、スマートファクトリーやマテリアルハンドリング用途に信頼性が高く柔軟な自動化を提供します。48 V・60 Ahのバッテリーで最大10時間稼働し、360°のレーザー障害物回避が運用の安全性を高めます。
仕様
| 基本仕様 | |
|---|---|
| 外形寸法（L×W×H） | 1000×650×300mm |
| 旋回直径 | 1193mm |
| 自重 | 200kg（ロボットアームを除く） |
| 走行性能 | |
| 定格走行速度（空荷／満載） | 1.5/1.2m/s |
| 加速度（空荷／満載） | 0.3/0.3 m/s² |
| 駆動方式 | 2輪差動駆動 |
| 位置決め・ナビゲーション | |
| ナビゲーション方式 | レーザーSLAM／QRコード |
| 終端の位置決め方式 | ビジョン（3D／2D） |
| 停止位置精度／角度精度 | ±5mm/±1° |
| バッテリー | |
| 容量／定格電圧 | 60Ah/48V |
| バッテリー方式 | 手動／自動／クイック着脱式バッテリー |
| 定格稼働時間 | 10時間 |
| 充電時間（完全放電後） | 1.5時間 |
| バッテリー交換への対応 | あり |
| 安全保護 | |
| 非常停止ボタン | 2個（前後に各1個） |
| 接触保護 | 圧電式エッジスイッチ |
| レーザー障害物回避の範囲 | 360° |
仕様：RobotPhoenix 本社英語サイト（robotphoenix.ai）の掲載値（2026年10月時点）。詳細は仕様書をご確認ください。項目名は日本語に訳しています（日本語校正前）。 本社サイトの該当ページ（英語）
特長日本語校正前
自社開発のビジョンシステム
自社開発のアーム
自社開発のシャーシ
主な用途日本語校正前
- マテリアルハンドリング・構内物流ソリューション：搬送自動化
- 移動マニピュレーション
カタログ・仕様書
Chameleon-P300-CR-L06を含むAGV/AMRの製品資料は、資料ダウンロードのページからご覧いただけます。関連資料：AGV/AMR 製品資料（英語版）。
